IMO олимпиада по математике 1992 года | Казахстанские олимпиады

На плоскости даны окружность $C$, прямая $l$, касающаяся $C$, и точка $M$ на $l$. Найти множество всех точек $P$, удовлетворяющих следующему условию: существуют две такие точки $Q$ и $R$, лежащие на $l$, что $M$ — середина $QR$ и окружность $C$ вписана в треугольник $PQR$.