Вписанная окружность треугольника касается сторон в точках , соответственно. Пусть точка — середина отрезка, соединяющего вершину с точкой пересечения высот треугольника , точка — середина дуги описанной окружности треугольника . Докажите, что прямая проходит через центр вписанной окружности треугольника .