Вписанная окружность треугольника касается сторон и в точках и , а вневписанная окружность, соответствующая стороне , касается продолжении этих сторон в точках и соответственно. Пусть вписанная в окружность касается стороны в точке . Обозначим через и центры описанных около треугольников и окружностей. Докажите, что прямая проходит через середину отрезка .